Vor dem Hallertürlein wurde 1564 die Hallertorbrücke über die Pegnitz errichtet. Die zunächst „Brücke vor dem Hallertürlein“ genannte zweibogige Holzbrücke wurde 1595 im Frühjahrshochwasser weggerissen. 1598 wurde sie durch einen Holzbau auf Steinpfeilern ersetzt und in der Folgezeit wiederholt ausgebessert. 1697 wurde eine massive, zweibogige Steinbrücke errichtet. Von der Hallertorbrücke gelangt man treppabwärts zur parkähnlichen Hallerwiese und zur gleichnamigen Straße.